本发明涉及无人机，尤其提出了一种创新的多旋翼垂起降落平台，帮助固定翼飞机起飞和降落。
背景技术：
1、目前国内外在研垂直起降固定翼无人机仍是以倾转旋翼式和尾座式为主流构型，但由于现有技术尚无法满足未来运输对垂直起降无人机快速响应能力、快速到达能力的极高要求，需要在已有成果的基础上进一步进行突破创新。而随着电推进技术在飞机总体、气动、动力、控制上逐渐展示出无可比拟的潜力，基于分布式电推进的高速垂直起降固定翼无人机技术或将成为未来航空领域新热点，但技术的演进与技术的成熟需要一定较长的时间进行验证，可靠性也需要长时间的验证。因此，如何使得固定翼飞机在有限的地面空间进行高效的起降，成为一个有待解决的问题。
技术实现思路
1、本发明阐述了一种高效并容易实现的方法：通过多旋翼垂直起降平台携带固定翼飞机的方式进行垂直起降。
2、固定翼飞机为传动气动布局的无人电动飞机，并加装了可以与垂直起降平台链接的机械装置。
3、垂直起降平台属于无人飞机的一种，它依靠四个乃至更多的旋翼来提供起飞所需动力。该平台能够把较重的载荷从地面垂直抬升至空中，同时还可为载荷赋予一定的水平速度，并且能依据控制系统的指令适时释放载荷。同时，这一平台还具备在空中捕捉并承载具有特定飞行速度载荷的能力，随后可通过垂直运动的方式将其安稳送抵地面。
4、另外，对接分离控制系统作为垂直起降平台的核心控制系统，其主要发挥着两方面的关键作用，一是对该平台的升降过程进行精准控制，二是借助特定的机械装置来实现与固定翼飞机的分离或捕获操作。
5、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
6、1.通过固定翼飞机飞机与垂直起降平台相结合的方式实现固定翼飞机的垂直起降，降低了垂直起降飞机的研发难度。
7、2.垂直起降平台完成了飞机及其载荷的升降阶段的能量提供，从一定程度上节省了飞机的能量，进而可以提升飞机的飞行距离或有效载荷。
8、3.该方法通过垂直起降平台辅助固定翼飞机垂直起降，减少飞机对跑道的依赖，减少起降需要的地域以及空域面积，可在一定程度上避免了建设拥有跑道的机场，节省了基础设施建设的费用。
技术特征：1.一种固定翼飞机垂直起降的方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种固定翼垂直起降的方法，其特征在于，所述的方法的步骤为：
技术总结本发明提供了一种固定翼飞机垂直起降的方法，包括提出了一种创新的垂起降落平台，帮助固定翼飞机起飞和降落。所述方法包括：垂直起降平台携带已装载好的固定翼飞机从地面垂直起飞升空，直至达到预先指定的高度；随后，垂直起降平台携带固定翼飞机加速至指定速度，使固定翼飞机获得指定的初速度，而后释放所携带的固定翼飞机；固定翼飞机在拥有一定初速度以及处于相应高度的状态下正式启动，并依据预定的航线与航速开展巡航飞行；当固定翼飞机成功抵达目标空域后，位于目标地的垂直起降平台将会升空，精准捕获固定翼飞机的同时，固定翼飞机会关闭自身的动力装置；最后，垂直起降平台会依照预定的飞行轨迹，将固定翼飞机及其载荷平稳降至地面。技术研发人员：魏建国,陈磊,张浩受保护的技术使用者：华翼航空科技（常州）有限公司技术研发日：技术公布日：2025/3/18